即仪仗、仪卫。因其负责清道保卫，故称。
《新唐书·突厥传上》：“我闻 晋王 丁夜得辟仗出，我乘间突进，可犯行在。”《资治通鉴·唐太宗贞观二十年》：“上尝幸 未央宫 ，辟仗已过，忽於草中见一人带横刀，詰之，曰：‘闻辟仗至，惧不敢出，辟仗者不见，遂伏不敢动。’” 胡三省 注：“辟仗者，卫士在驾前攘辟左右，止行人，所谓陈兵清道而后行也。”
唐 时贮放兵器的地方。
《唐律疏议·卫禁·宫殿作罢不出》：“闢仗之内，人皆出尽，所有兵器，亦不合留。”