行走时，后脚迈到和前脚相齐的位置，再迈前脚向前进。
《礼记·曲礼上》：“拾级聚足，连步以上。” 郑玄 注：“连步，谓足相随不相过也。”
接踵，前后相承。
《拾遗记·周灵王》附 南朝 梁 萧绮 录：“ 孟子 云：‘千年一圣，谓之连步。’” 齐治平 校注：“此语不见今《孟子》七篇中……继踵即连步也。”
犹快步。
唐 刘商 《题禅居废寺》诗：“凋残精舍至，连步访緇衣。” 明 王玉峰 《焚香记·登程》：“ 王兄 ，且暂住马，连步忙追驥尾，好同行竝轡论交。” 清 林则徐 《舆人行》：“陵危反试腾踔力，连步不闻喘息声。”
并走；同行。
南朝 梁武帝 《赠逸民诗》：“乘舆携手，连步同游。” 唐 张籍 《同将作韦二少监赠水部李郎中》诗：“忆得当时亦连步，如今独在读书堂。” 唐 姚合 《寄华州李中丞》诗：“省署尝连步，江皋欲独耕。”