前人遗留下来的教训、学说、主张、著作等。
《楚辞·九辩》：“独耿介而不随兮，愿慕先圣之遗教。”《汉书·地理志下》：“其民有先王遗教，君子深思，小人俭陋。” 明 唐顺之 《莆田林氏先墓表》：“处患难、临民，益思砥礪名节，深以罔上残下、冒进坏道为耻，以先人遗教在，不忍玷也。” 鲁迅 《故事新编·采薇》：“小人们也尊先王遗教，非常敬老。”
临终的教诲；遗命。
汉 刘向 《说苑·敬慎》：“ 常摐 有疾， 老子 往问焉，曰：‘先生疾甚矣，无遗教可以语诸弟子者乎？’” 清 姚莹 《朝议大夫从祖惜抱先生行状》：“ 礼恭亲王 薨，遗教必得 姚某 为家传。”
前代的风教。
元 李谨思 《馀干州学记》：“於是世不为剏见，不为骇闻，而风俗成矣。岂惟 殷 之教，赖以不坠， 周 因於 殷 ，以植遗教。”