即马鞯。因垫在马鞍下，垂于马背两旁以挡尘土，故称。
《晋书·王济传》：“ 济 善解马性，尝乘一马，著连乾鄣泥，前有水，终不肯渡。”《魏书·长孙道生传》：“ 道生 廉约……一熊皮鄣泥，数十年不易。” 清 纳兰性德 《秋日送徐健庵座主归江南》诗之四：“鱼因尺素殷勤剖，马为鄣泥郑重骑。”