控马用具。钩，络在马下巴的皮制的钩；饰，指饰于马头的马勒等物。
《韩非子·外储说右下》：“ 延陵 卓子 乘苍龙挑文之乘，鉤饰在前，错錣在后。马欲进则鉤饰禁之，欲退则错錣贯之。” 陈奇猷 集释：“ 太田方 曰：钩，娄頷之钩也。 高亨 曰：饰，当借为勒。《説文》：‘勒，马头络衔也。’《庄子·马蹄篇》：‘前有橛饰之患，而后有鞭筴之威。’《释文》引 司马 注：‘饰，排衔也。’ 司马 注正读饰为勒，是其证也。”