古代乘车，尊者在左，驾车者在中，又一人在右，称“陪乘”。亦称参乘或车右。
《周礼·夏官·齐右》：“齐右，掌祭祀会同宾客。前齐车，王乘则持马，行则陪乘。” 郑玄 注：“陪乘，参乘，谓车右也。”《晋书·阮籍传》：“昔 子夏 在於 西河 之上，而 文侯 拥篲； 邹子 处於 黍谷 之阴，而 昭王 陪乘。” 明 李贽 《清池白月咏似沉国王》之一：“易隆陪乘礼，难接大王风。”
随从的车子。
《国语·鲁语下》：“诸侯有旅賁，御灾害也。大夫有贰车，备承事也。士有陪乘，告奔走也。” 韦昭 注：“陪，犹重也。奔走，使令也。”