指辈分或地位低的人在辈分或地位高的人旁边陪伴侍奉。
《魏书·杨昱传》：“然自此以来，轻尔出入，进无二傅辅导之美，退闕羣僚陪侍之式，非所谓示民轨仪，著君臣之义。” 宋 王谠 《唐语林·言语》：“臣昔在 武功 ，幸当陪侍。见陛下宅宇纔蔽风霜，当此时亦以为足。” 清 沉复 《浮生六记·坎坷记愁》：“旁有旧嫗，即前卷中曾赁其家消暑者，愿送至乡；故是时陪侍在侧，拭泪不已。”
泛指陪伴。
《红楼梦》第四回：“﹝ 李紈 ﹞惟知侍亲养子，闲时陪侍小姑等针黹诵读而已。”
陪伴奉侍之人。
南朝 宋 颜延之 《赭白马赋》序：“乃詔陪侍，奉述中旨。”《红楼梦》第四回：“近因今上崇尚诗礼，徵采才能，降不世之隆恩，除聘选妃嬪外，在世宦名家之女，皆得亲名达部，以备选择，为宫主、郡主入学陪侍，充为才人、赞善之职。”