古代以机发石的战车。以其发石时声如霹雳，故名。
《后汉书·袁绍传》：“ 绍 为高櫓，起土山，射营中，营中皆蒙楯而行。 操 乃发石车击 绍 楼，皆破，军中呼曰‘霹靂车’。” 李贤 注：“以其发石声震烈，呼为霹靂，即今之抛车也。” 唐 陆龟蒙 《秋思》诗之二：“谁在 嫖姚 幕，能教霹靂车。”
传说中的雷车。
《宋书·五行志二》：“ 宋后废帝 元徽 四年， 义熙 、 晋陵 二郡，并有霹靂车坠地，如青石，草木燋死。” 唐 段成式 《酉阳杂俎·雷》：“ 李鄘 在北都， 介休县 百姓送解牒，夜止 晋祠 宇下。夜半有人叩门云：‘ 介休王 暂借霹靂车，某日至 介休 收麦。’……至其日，百姓率亲情，据高阜候天色。及午， 介山 上有黑云，气如窰烟。斯须蔽天，注雨如綆，风吼雷震，凡损麦千餘顷。”