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《汉书·息夫躬传》：“天子使 躬 持节领护三辅都水。”《后汉书·西域传序》：“ 武帝 时， 西域 内属，有三十六国。 汉 为置使者、校尉领护之。”
魏 晋 南北朝 时领军将军和护军将军的并称。
《南齐书·百官志》：“ 晋 世以来，谓领护至驍游为六军。” 清 钱大昕 《十驾斋养新录·官名地名从省》：“ 六朝 人称黄门侍郎、散骑常侍为黄散……领军、护军为领护。此官名之割裂而无义者也。”