攻城用的一种楼车。
《六韬·军略》：“视城中，则有云梯飞楼。”《南史·宋纪上·武帝》：“ 张纲 修攻具成，设飞楼县梯，木幔板屋，冠以牛皮，弓矢无所用之。”《水浒传》第九二回：“令 李云 、 汤隆 ，督修云梯飞楼，推赴各营驾用。”
高楼。
汉 焦赣 《易林·坤之归妹》：“飞楼属道，趾多搅垣，居之不安，覆压为患。” 宋 苏轼 《次韵曾子开从驾再和》之二：“桂观飞楼凌雾起，仙幢宝盖拂天来。” 清 张兴镛 《买陂塘》词：“湾环翠柳蒙茸处，中有飞楼红小。”