《书·五子之歌》：“予临兆民，懍乎若朽索之驭六马。” 孔颖达 疏：“我临兆民之上，常畏人怨，懍懍乎危惧，若腐索之驭六马。索絶则马逸，言危惧之甚。”后因以比喻帝王治国，艰险不易。
唐 白居易 《辨兴亡之由策》：“安人者，敬其下也，懍乎若驭朽索，犹惧其末也。”亦省作“ 驭朽 ”。《陈书·世祖纪论》：“及国祸奄臻，入承宝祚，兢兢业业，其若驭朽。”《旧唐书·代宗纪》：“朕所以驭朽悬旌，坐而待曙，劳怀罪己之念，延想安人之策。”《旧五代史·唐书·明宗纪四》：“驭朽纳隍，夕惕之心罔怠。”