古代兵车常乘三人，所乘第四人曰“驷乘”。駟，通“ 四 ”。
《左传·文公十一年》：“ 緜房甥 为右， 富父终甥 駟乘。” 杨伯峻 注：“古代兵车一般乘三人，此则四人共乘，其第四人曰駟乘，职则为车右之副手。”《左传·昭公二十年》：“公闻乱，乘，驱自 閲门 入， 庆比 御公， 公南楚 驂乘，使 华寅 乘贰车。及公宫， 鸿駵魋 駟乘于公，公载寳以出。” 杜预 注：“ 鸿駵魋 復就公乘，一车四人。”