副车之马；驾辕之外的马。
《韩非子·外储说右下》：“然马过於圃池，而駙马败者，非芻水之利不足也，德分於圃池也。”《汉书·百官公卿表上》：“奉车都尉掌御乘舆车，駙马都尉掌駙马，皆 武帝 初置。” 颜师古 注：“駙，副马也。非正驾车，皆为副马。”《隶续·汉鲁峻石壁残画像》 宋 洪适 释：“横车之后，后有駙马二匹。”
驸马都尉的简称。
《后汉书·鲁恭传》：“﹝ 鲁恭 ﹞从巡狩 南阳 ，除子 抚 为郎中，赐駙马从驾。” 三国 魏 曹植 《求通亲亲表》：“駙马奉车，趣得一号，安宅京室，执鞭珥笔。”
三国 魏 何晏 始以公主丈夫拜驸马都尉，后代皇帝的女婿照例加此称号，简称驸马，因以指皇帝的女婿。
清 代称“额駙”。 唐 韩翃 《宴杨驸马山池》诗：“中朝駙马 何平叔 ，南国词人 陆士龙 。” 宋 欧阳修 《归田录》卷二：“皇女为公主，其夫必拜駙马都尉，故谓之駙马。”《说唐》第四二回：“再説 李元霸 回到 潼关 ，有駙马 柴绍 前来接应。”
泛指女婿。多含讥讽或戏谑意。
宋 庄季裕 《鸡肋编》卷下：“﹝ 广南 俚俗﹞又呼舅为官，姑为家，竹舆为逍遥子，女婿作駙马，皆 中州 所不敢言。” 沈从文 《贵生》：“ 贵生 不欢喜癞子……因为 贵生 怕癞子招亲，从帮手改成驸马。”《花城》1981年第2期：“那个小伙子被大队书记招做驸马之后，在那一年的春天就搬到岳父家去住了。”