汉武帝 时， 魏其侯 窦婴 与丞相 武安侯 田蚡 不和。一次宴会上，与 魏其 交好的 灌夫 冲撞了 武安侯 ， 武安侯 治之重罪， 魏其 竭力为之开脱。
武帝 召群臣问是非，因两人都是外戚，大臣不敢直言。“上怒内史曰：‘公平生数言 魏其 、 武安 长短，今日廷论，局趣效辕下驹，吾并斩若属矣。’”事见《史记·魏其武安侯列传》。后因以“驹伏辕”形容畏缩不前，无所作为。 宋 陆游 《闻孙岩老挂冠叹仰之馀辄赋长句》：“后人竞作驹伏辕，未死奄奄如九泉。”