设在骆驼背上的鼓。
元 袁桷 《龙虎台》诗：“前行节驼鼓，执御各在手。” 元 杨允孚 《滦京杂咏》之三一：“日光未透香烟起，御道声声驼鼓来。”《元史·舆服志二》：“驼鼓……﹝骆驼背﹞上施一面有底铜掆小鼓，一人乘之，繫以毛绳。凡行幸，先鸣鼓于驼，以威振远邇。”
即鼍鼓。战鼓。
《西游记》第六回：“那阵上旌旗闪闪，这阵上驼鼓冬冬。”一本作“ 鼉鼓 ”。