导引帝王车驾之士。
唐 于志宁 《谏太子承乾引突厥达哥支入宫书》：“善则率土霑其恩，恶则海内罹其祸。近闻僕寺、司驭，爰及驾士、兽医，始自春初，迄於夏晚，恒居内役，不放分番。”《宋史·舆服志二》：“礼制局言，所有驾士衣服尚循旧六引之制，宜行更正。”