传说 牛郎 、 织女 分居天河两岸，每年七夕，喜鹊飞临天河，汇聚成桥，使之相会。事见《岁华纪丽·七夕》注引 汉 应劭 《风俗通》。后因以“驾鹊”为七夕的典实。
宋 吴儆 《虞美人·七夕》词：“飞桥驾鹊天津阔，云驭看看发。” 明 张煌言 《七夕微雨》诗：“天上何常须驾鹊，人间那得似牵牛。”亦作“ 驾乌鹊 ”。 清 洪昇 《金环曲》：“至性由来动彼苍，一夜银河驾乌鹊。”