语出《左传·定公九年》：“吾从子，如驂之有靳。” 杜预 注：“靳，车中马也。
猛 不敢与 书 争，言己从 书 如驂马之随靳也。”后以“驂靳”喻前后相随。 清 李慈铭 《越缦堂读书记·大云山房集》：“﹝ 惲子居 ﹞其文其学，殆与 姚姬传 并时驂靳。” 王闿运 《＜八代文粹＞序》：“余以寸莛之质，驂靳九州，博访通人，周咨同志。”