古代谓死者衣冠之车。像死者生时乘坐之形，供出丧时用。
《仪礼·既夕礼》“荐车直东荣北輈” 汉 郑玄 注：“荐，进也。进车者，象生时将行陈驾也。今时谓之魂车。” 贾公彦 疏：“以其神灵在焉，故谓之魂车也。” 唐 元稹 《伤悼诗·空屋题》：“更想 咸阳 道，魂车昨夜回。” 清 吴嘉纪 《送瑶儿》诗序：“里中旧俗，殁之三日，家人随亲携酒治饌，设魂车焚祀里门外，谓之饯程。”