1.语本《论语·子路》：“鲁 衞 之政，兄弟也。”后以“鲁衞”代称兄弟。唐玄宗《过大哥宅探得歌字韵》：“鲁 衞 情先重，亲贤爱转多。”
2.比喻情况类似、实质相同。明 李贽《战国论》：“乃 曾子固 自负不少者也，咸谓文章本於‘六经’矣，乃讥 向（刘向）自信之不篤，邪説之当正，则亦不知‘六经’为何物，而但窃褒贬以绳世，则其视 鲍（鲍彪）与 吴（吴师道）亦 鲁 衞 之人矣。”
3.泛指礼义之邦。宋 苏轼《答丁连州启》：“自疑本 儋 崖 之人，难復见 鲁 衞 之士，而况清时雅望、令德高标，固已闻名而自惭。”清 钱谦益《锡山赵太史六十序》：“太史强学束脩，道明德立，布衣蔬食，卓肰以古人自命，而贤士大夫望其羽仪，以为此邦今之 鲁 衞，忠定、忠宪 之后犹有人焉。”参见“鲁衞之政”。