隋 开皇 中置骠骑将军府，每府置骠骑、车骑二将军。
大业 三年(公元607年)改骠骑府为鹰扬府，改骠骑将军为鹰扬郎将，车骑将军为鹰扬副郎将(鹰击郎将)，隶于各卫，统领府兵。 唐 代改称折冲府，其主官改称折冲都尉、果毅都尉。参阅《隋书·百官志下》。