本为指挥旗。后多指将帅之旗。
《三国志·蜀志·先主传》“ 曹公 东征 先主 ， 先主 败绩” 裴松之 注引 晋 王沉 《魏书》：“﹝ 先主 ﹞自将数十骑出望公军，见麾旌，便弃众而走。”
引申为旗仗。
《隋书·音乐志中》：“鑾轩循辙，麾旌復路。”