从容不迫   cóng róng bù pò 从容：不慌不忙，镇静。迫：紧张。态度镇静沉着，不慌不忙。
镇定自若   zhèn dìng zì ruò 指面对灾难时冷静的表现。
悠然自得   yōu rán zì dé 形容安闲舒适，自得其乐的样子。
泰然自若   tài rán zì ruò 不以为意，神情如常。形容在紧急情况下态度镇静，一点也不慌乱。

从 容 不 迫 镇 定 自 若 悠 然 得 泰