解缆   jiě lǎn 解去系船的缆绳。
动身   dòng shēn （动）启程；出发：今天下午～。
起程   qǐ chéng 同“启程”。［近］出发|登程。［反］抵达。
启航   qǐ háng 开船。
启碇   qǐ dìng 就是起锚，开船的意思。

解 缆 动 身 起 程 启 航 碇