随从皇帝出行。
《后汉书·方术传上·郭宪》：“从驾南郊。”《南史·谢朏传》：“ 宋孝武帝 游 姑孰 ，敕 庄 携 朏 从驾。” 宋 王巩 《闻见近录》：“ 绍圣 二年上元，幸 集禧观 ，始出宫花赐从驾臣僚，各数十枝，时人荣之。”
扈从或陪侍皇帝。
晋 葛洪 《神仙传·程伟妻》：“ 汉 黄门郎 程伟 好黄白术，娶妻得知 方 家女， 伟 常从驾出而无时衣，甚忧。”《旧五代史·唐书·庄宗纪八》：“今英主在上，天下一家，从驾精兵不下百万。” 元 袁桷 《李宫人琵琶行》：“忆昔从驾三十年，宫壼法锦红茸氊。”