随侍帝王或尊长左右。
《汉书·史丹传》：“自 元帝 为太子时， 丹 以父 高 任为中庶子，侍从十餘年。”《孔丛子·记义》：“ 宰予 对曰：‘自臣侍从夫子以来，窃见其言不离道，动不违仁。’” 三国 魏 吴质 《答魏太子笺》：“ 陈 、 徐 、 刘 、 应 ，才学所著，诚如来命，惜其不遂，可为痛切。凡此数子，於雍容侍从，实其人也。” 唐 元稹 《进马状》：“右臣窃闻道路相传，车驾欲蹔游幸 温汤 ，未知虚实者。臣职居守土，侍从无因。”
随从伺候之人。
汉 赵晔 《吴越春秋·勾践阴谋外传》：“錡为侍从，听人主也。”《武王伐纣平话》卷上：“至晚， 苏护 叫侍从与女子梳粧。” 清 昭槤 《啸亭杂录·岳青天》：“尝与客共谈，指其侍从曰：‘若辈惟可令其洒扫趋走，烹茶吸烟而已。’” 巴金 《将军》：“没有汽车、马车，没有侍从，没有府邸的将军，这算是什么将军呢？”
宋 代称翰林学士、给事中、六尚书、侍郎为侍从。
宋 苏轼 《论役法差雇利害起请划一状》：“臣身为侍从，又忝长民，不可不言。” 宋 叶适 《辩兵部郎官朱元晦状》：“ 栗 为侍从，就其蹇浅，无以达陛下之德意志虑，示信于下。”参阅 宋 赵昇 《朝野类要·侍从》。