古代可以坐乘的小车。古车立乘，此为坐乘，故称安车。供年老的高级官员及贵妇人乘用。高官告老还乡或徵召有重望的人，往往赐乘安车。安车多用一马，礼尊者则用四马。
《周礼·春官·巾车》：“安车，彫面鷖总，皆有容盖。” 郑玄 注：“安车，坐乘车。凡妇人车皆坐乘。”《汉书·张禹传》：“为相六岁， 鸿嘉 元年，以老病乞骸骨，上加优再三乃听许。赐安车駟马，黄金百斤，罢就第。” 晋 皇甫谧 《高士传·韩康》：“ 桓帝 时，乃备元纁安车以聘之。使者奉詔造 康 ， 康 不得已，乃佯许诺，辞安车，自乘柴车冒晨先发。” 宋 司马光 《王侍郎挽辞》诗之二：“清朝解鸣玉，旧里挂安车。” 明 无名氏 《运甓记·帅阃宾贤》：“安车远聘，筐篚将诚，玉帛为媒。” 清 黄遵宪 《和锺西耘感怀》：“鸞声阁道碾安车，元老相从话踦閭。”