《论语·季氏》记 孔子 在庭，其子 伯鱼 趋而过之， 孔子 教以学《诗》、《礼》。后因称父教为庭训。
《旧唐书·刘赞传》：“ 赞 久为廉察，厚敛殖货，务贡奉以希恩。子弟皆亏庭训，虽童年稚齿，便能侮易骄人，人士鄙之。” 清 孔尚任 《桃花扇·先声》：“但看他有褒有贬，作《春秋》必赖祖传；可咏可歌，正《雅》《颂》岂无庭训！”
泛指家教。
清 蒲松龄 《聊斋志异·陈云栖》：“无何，孝廉卒。夫人庭训最严，心事不敢使知。”
当庭训诫。
《宋史·刑法志一》：“宗子犯罪，庭训示辱。比有去衣受杖，伤肤败体，有惻朕怀。”