古代军中用以发石击敌之车。车以大木为床，下安四轮，中立独木，首端以窠盛石，人挽而投之。以其石声震烈，又称抛雷、霹雳车。
《后汉书·袁绍传》“ 操 乃发石车击 绍 楼，皆破，军中呼曰‘霹靂车’” 唐 李贤 注：“以其发石声震烈，呼为‘霹靂’，即今之抛车也。”《新唐书·东夷传·高丽》：“ 勣 列抛车，飞大石过三百步，所当輒溃。”