《宋书·符瑞志上》：“﹝ 文王 ﹞将畋， 史徧 卜之曰：‘将大获，非熊非羆，天遗汝师以佐 昌 。’”《史记·齐太公世家》作“非虎非羆，所获霸王之辅”。
文王 卜此吉兆，后遇 吕尚 于 渭 之阳。后人讹“非”为“飞”，因以“熊飞”谓隐士出山佐世之典。 唐 王勃 《上刘右相书》：“宠冠斋坛，东向举熊飞之策。” 清 惜秋 《维新梦》：“二千餘年钧天醉，卿云復旦，才梦见了熊飞。”