封建时代，子孙承袭先代的爵位。
《后汉书·桓帝纪》：“ 翼 卒，帝袭爵为侯。” 明 沉德符 《野获编·历法·居第吉凶》：“ 成梁 老病死牖下，长子 如松 战殁， 松 胄子名 世忠 当袭爵，而顽嚚无赖，貲产荡尽，遂无人肯保任之。” 清 薛福成 《庸盦笔记·史料一·咸丰季年三奸伏诛》：“怡亲王 载垣 ，郑亲王 端华 ，皆於 咸丰 初年袭爵。”