古代帝王巡狩、田猎的止宿处，以车为藩；出入之处，仰起两车，车辕相向以表示门，称辕门。
《周礼·天官·掌舍》：“设车宫、辕门。” 郑玄 注：“谓王行止宿阻险之处，备非常。次车以为藩，则仰车以其辕表门。”
领兵将帅的营门。
《六韬·分合》：“大将设营而陈，立表辕门。”《史记·项羽本纪》：“於是已破 秦 军， 项羽 召见诸侯将入辕门，无不膝行而前，莫敢仰视。” 唐 欧阳詹 《许州送张中丞出临颍镇》诗：“心诵《阴符》口不言，风驱千骑出辕门。” 清 孔尚任 《桃花扇·抚兵》：“辕门之外，何人喧譁？”
地方高级官署的外门。
《古今小说·沉小霞相会出师表》：“﹝ 杨顺 ﹞次早坐堂，只见中军官报道：‘今有 蔚州卫 拿获妖贼二名，解到辕门外，伏听钧旨。’” 清 昭槤 《啸亭杂录·马彪》：“少无赖，尝衝突 固原 提督仪仗，提督命杖於辕门。”昆曲《十五贯》第四场：“取我素服印信，掌起明灯，随我前往辕门，面见都堂！”