陪侍警卫皇帝。

《旧唐书·李密传》：“自昏主嗣位，每岁行幸，南北巡狩，东西征伐。至如 浩亹 陪蹕， 东都 守固， 閿乡 野战， 鴈门 解围。自外征夫，不可胜纪，既立功勋，须酬官爵。”