宋 代帝王出行时仪仗之一。
宋 沉括 《梦溪笔谈·故事一》：“正衙法座，香木为之，加金饰，四足堕角，其前小偃，织藤冒之，每车驾出幸，则使老内臣马上抱之，曰驾头。” 宋 陆游 《老学庵笔记》卷二：“驾头，旧以一老宦者抱绣裹兀子于马上， 高庙 时犹然，今乃代以閤门官，不知自何年始也。”
见“ 驾头杂剧 ”。