一、二年生草本植物。茎直立，羽状复叶，开白色小花，果实长圆形。根圆锥或圆柱形，肉质，有紫红、橘红、黄色等多种，是营养丰富的蔬菜。
明 李时珍 《本草纲目·菜一·胡萝卜》：“ 元 时始自 胡 地来，气味微似萝卜，故名。”